生，最终爆发了大规模的农民起义。起义后，义军相继发展到百余支之多，每支义军少则数百人多至十余万，但规模都不是很大，同时也没有政治目标，基本上是流动作战，四处抢掠。

而后由于经过七个年头战争磨炼，农民起义军由小到大、由弱变强，逐渐克服地域观念，散而复聚，走向联合。至大业十三年左右，在全国范围内形成了三支强有力的起义军，即翟让、李密领导的瓦岗军，窦建德、刘黑闼领导的河北义军和杜伏威、辅公柘领导的江淮义军。到了此时，程咬金这种地方的自保势力已经无法维持下去，最后投奔了瓦岗军李密部。

之后到唐武德元年九月，隋洛阳守将王世充挑选精锐兵马两万余人，马两千余匹，屯兵通济渠南，在渠上架起三座桥，以便与瓦岗军决战。

此战，由于李密指挥不利，瓦岗包括程咬金在内，十余员骁将遭受重创

再到武德二年闰二月十九日，王世充率部进犯唐朝谷州，王世充任命程知节为将军，还任命秦叔宝为龙骧大将军，此役最终不满王世充多诈的秦叔宝和程咬金归唐。

接下来就开始跟随李世民为大唐东征西讨，一直到武德七年，唐击败各割据势力和农民起义军，统一天下。

在之后就是参加了历史上著名的，武德九年的六月四日四日清晨，李世民率程知节等伏兵玄武门内，伏杀太子李建成、齐王李元吉，夺取了皇位继承权。

之后初七，李渊立李世民为皇太子。十二日。李世民封赏功臣，程咬金拜太子右卫率。七月，程咬金迁右武卫大将军。八月初八。李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。十月。唐太宗大封功臣，程知节食实封七百户。

然后于贞观中，程咬金历任泸州都督，左领军大将军。与长孙无忌等人世袭刺史，改封卢国公，授普州刺史。

贞观十七年二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小。程咬